1、特制重型堆垛設(shè)備概況介紹

京科倫特制重型堆垛設(shè)備是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動化，正常運轉(zhuǎn)無需人工干預(yù)，具有廣泛的使用范圍。 特制重型堆垛設(shè)備采用雙立柱門式結(jié)構(gòu)，高度可達(dá)40米。水平行走采用伺服雙輪驅(qū)動，配合上部輔助伺服系統(tǒng)，運行更加平穩(wěn)。垂直采用鏈條結(jié)構(gòu)與伺服驅(qū)動激光效驗，更加安全。 特制重型堆垛設(shè)備主要的控制元件均采用一流的品牌，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件設(shè)計和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使特制重型堆垛設(shè)備操作簡單，故障診斷容易，同時方便檢修和維護(hù)。采用先進(jìn)的控制和5G無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)指定貨物的自動有序、快速、準(zhǔn)確、高效的出入庫。

2、特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備概況介紹

入出庫輸送系統(tǒng)將入庫托盤貨物輸送至巷道特制重型堆垛設(shè)備作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩焱斜P貨物輸運至出庫端口，其主要特點如下：

1、特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備系統(tǒng)是全伺服控制系統(tǒng)，每一條特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備由一個伺服電機(jī)帶動，伺服控制器通過CANOpen現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC通訊，每一個指令的執(zhí)行時間以毫秒來計算，伺服定位長度和速度由PLC經(jīng)過CANOpen總線下發(fā)給指定的伺服控制器，體現(xiàn)出伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)和精準(zhǔn)定位的特點。

2、特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備由靜止加速到24米每分鐘以及由24米每分鐘減速到靜止都只需要0.5秒，經(jīng)過科學(xué)的路徑規(guī)劃，能同時執(zhí)行多個出庫和入庫任務(wù)，特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備整體利用效率高，并且不會出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，在貨物改變方向處，通過利用伺服位置捕捉功能，配合光電開關(guān)，達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的。

3、在進(jìn)貨特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備和理貨特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備上安裝有貨型檢測安全門，能全方位檢測托盤上貨物碼放的整齊度，檢測時特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備低速運動以保證安全，如果在檢測過程中檢測到貨物超高或者超寬，超厚，特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\設(shè)備會自動退回到出發(fā)點，重新整理好貨物后只需在工業(yè)級手持PAD操作界面上點擊異常解除即可重新開始自動入庫。

3、貨型限位檢測系統(tǒng)

外形檢測是用于檢測物料外形尺寸是否超過設(shè)定值的設(shè)備，一般位于入庫輸送機(jī)口或特制重型堆垛設(shè)備載貨臺上，根據(jù)規(guī)定的物料最大包容尺寸，對物料外形進(jìn)行檢測，保證尺寸合格的物料通過，以滿足以后流程中對物料尺寸的要求。

功能：檢測入庫物料的外形尺寸。

結(jié)構(gòu)：鋁型材支架。

檢測方法：采用光電檢測及機(jī)械檢測相結(jié)合的方式對貨進(jìn)行檢測。

檢測功能：對入庫實托盤進(jìn)行長寬高三個方向的外形檢測，避免不良貨形進(jìn)入立體倉庫，而造成以外。
 

4、定制高速雙層過橋?qū)﹂_互鎖門

定制高速雙層過橋?qū)﹂_互鎖門是智慧冷庫的主要進(jìn)出庫保溫設(shè)備，制造技術(shù)已經(jīng)十分成熟。
伺服電機(jī)、減速器、電器控制組件及主要執(zhí)行組件等關(guān)鍵部件全部采用等國際名牌產(chǎn)品，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和高效性。開關(guān)門速度非常快，減少冷氣流失。

采用左右兩邊開門的方式，采用伺服電機(jī)控制門打開和關(guān)閉，開門或關(guān)門時間能夠有效的控制在2S左右。輸送系統(tǒng)搬運托盤時，在內(nèi)外兩門中間不做停留，在貨物通過的過程中開關(guān)屏蔽門。在異常夾到貨物時，能夠自動回退并報警，提醒人工檢查自動門對于人員意外進(jìn)入自動門內(nèi)，只需要輕拍門上的防夾開關(guān)，門立即停止并自動打開。在冷庫環(huán)境下，采用兩層屏蔽門隔離防止漏冷。

常規(guī)自動化冷庫均配備溫度緩沖間，方便安裝雙道互鎖門，大部分均為提升門，但是緩沖間的設(shè)置，或者占用發(fā)貨站臺的面積，或者占用冷庫面積，同樣的建筑面積，2種方式均會減少寶貴的貨位數(shù)量，而采用雙向?qū)﹂_式互鎖門，極小的體積可以不占用站臺空間，不影響貨架安裝，僅需要占用極少的貨架位置即可。

5、冰溫冷庫智能控制設(shè)備元器件品牌（施耐德，西門子，菲尼克斯，勞易測，松下）

6、特制智能搬運機(jī)器人

京科倫自動化特制智能搬運機(jī)器人是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，動作動作平穩(wěn)可靠，運行過程完全自動化，正常運轉(zhuǎn)無需人工干預(yù)，具有廣泛的使用范圍。

特制智能搬運機(jī)器人水平行走采用伺服驅(qū)動，配合二維碼定位，運行精度高。垂直采用凸輪結(jié)構(gòu)以及阻尼，這種結(jié)構(gòu)輔助電機(jī)出力，提高了設(shè)備性能。

特制智能搬運機(jī)器人主要的控制元件均采用一流的品牌，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件設(shè)計和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。配備了手機(jī)監(jiān)控軟件，使特制智能搬運機(jī)器人操作簡單，故障診斷容易，同時方便檢修和維護(hù)。采用先進(jìn)的控制和5G無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)指定貨物的自動有序、快速、準(zhǔn)確、高效的出入庫。
 
 
 

7、特制超高垂直提升系統(tǒng)

雙側(cè)采用鏈條加配重及減速機(jī)的提升系統(tǒng)替代常規(guī)卷揚(yáng)機(jī)配置鋼絲繩提升裝置。
鏈條提升定位精確 永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)卷揚(yáng)提升遇到的鋼絲繩跳槽混亂的問題。
配重的采用減少了伺服電機(jī)的功率大大節(jié)省了 用電量，配重的安裝位置非常隱蔽及安全杜絕了因配重上下滑動造成的事故發(fā)生。
采用伺服驅(qū)動，配合激光定位，運行精度高。

主要的控制元件均采用一流的品牌，例如，施耐德，勞易測等。確保了系統(tǒng)硬件的可靠性 和長壽命。

采用先進(jìn)的控制和5G無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)指定貨物的自動有序、快速、準(zhǔn)確、高效的出入庫。

8、智能管理、自動控制系統(tǒng)

自動控制系統(tǒng)組成分析：

1.信息系統(tǒng)包括自動化控制系統(tǒng)，WMS倉儲管理系統(tǒng)，自動化調(diào)度系統(tǒng)和自動化監(jiān)控系統(tǒng)；

2.自動化控制系統(tǒng)包括堆垛機(jī)自動運行,輸送線自動運行，門自動運行，理貨設(shè)備的自動運行等功能；

3.WMS倉儲管理系統(tǒng)包括入庫單管理，出庫單管理，理貨管理，庫存各種信息查詢，出入庫流水查詢，物料管理，客戶管理，庫存管理等功能。自動化調(diào)度系統(tǒng)包括自動完成入庫和出庫功能，讀取設(shè)備狀態(tài)，自動規(guī)劃路徑，處理特定異常，疊盤和拆盤等功能；

4.自動化監(jiān)控系統(tǒng)包括實時顯示設(shè)備狀態(tài)，模擬托盤和堆垛機(jī)行走，人工處理異常，手動設(shè)置各個設(shè)備狀態(tài)和操作各個設(shè)備等功能。

WMS倉儲管理系統(tǒng)、自動化調(diào)度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)。采用條形碼管理技術(shù)實現(xiàn)每件產(chǎn)品準(zhǔn)確定位，保證食品先入先出的儲存原則。通過WMS倉儲管理系統(tǒng)，計算機(jī)合理計算庫存數(shù)量及存貨周期，實現(xiàn)冷凍倉儲時時結(jié)算，有效降低租賃成本，能夠做到冷庫的智能高效管控。自動化調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化出入貨，通過先進(jìn)的裝卸方式，使凍品得到有效的保護(hù)，節(jié)約客戶的裝卸費用，比傳統(tǒng)冷庫節(jié)省70%~80%人力。通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理方式，實現(xiàn)遠(yuǎn)程庫溫監(jiān)控、庫存狀況查詢與管理功能、ERP系統(tǒng)和賬務(wù)系統(tǒng)對接等功能。

9、云平臺智能控制

1、京科倫智能系統(tǒng)具備智能聯(lián)網(wǎng)，智能云平臺，智能手機(jī)APP實時交互，自動無線控制等功能，客戶使用起來操作簡單?？刂破鞫ㄖ崎_發(fā)，具備聯(lián)網(wǎng)功能，支持lora和wifi，可實現(xiàn)無線通訊給機(jī)組控制器和云端，實時反饋溫度、二氧化碳濃度、開啟情況等相關(guān)狀態(tài)。支持電腦端云端訪問，支持手機(jī)端監(jiān)控空調(diào)機(jī)組狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制等前沿功能。

2、智能控制系統(tǒng)可擴(kuò)展4G功能，客戶如果沒有wifi覆蓋，機(jī)組控制器可插4G卡，實現(xiàn)和云平臺的交互數(shù)據(jù)，方便客戶遠(yuǎn)程手機(jī)端監(jiān)控和控制。